RTS-MMW-CTRL 毫米波雷达测试主控软件

系统概述


系统概述

毫米波雷达测试主控软件由理工雷科电子(天津)有限公司自主研发,是毫米波雷达测试系统的控制中枢与数据中心,面向毫米波雷达的研发验证与自动化测试场景。软件通过统一接口对毫米波雷达测试仪、全电波暗室、雷达姿态模拟设备、车道模拟设备、毫米波雷达干扰溯源设备等设备进行集中控制与状态监视,按照预设时序协同完成交通参数检测、多目标感知、感知性能测试、复杂路况检测、抗干扰测试及交通事件模拟等全流程测试项目,为毫米波雷达提供完整、高效、可追溯的自动化测试解决方案。

 

 

 

系统图片


主界面-功能分区式布局

 

 

系统功能


八大核心能力,构建完整自动化测试体系

场景与目标模型构建

场景建模:支持道路、路口、树木等要素构建。最小弯道圆曲线半径 650m(速度 120km/h),不少于 2 个车道。

目标建模:支持车辆(含事故车)、行人、动物、路障等目标。RCS 范围 -20dBsm~40dBsm。

轨迹规划:支持设定目标位置、速度、方向及运动轨迹

仿真驱动

按仿真步长实时驱动各仪器,支持多设备协同;

支持多种(不少于4种)雷达数据接口协议适配;

自动化测试

一键式自动化测试,自动调度各设备完成全流程,支持批量参数导入

设备远程控制

毫米波雷达测试仪、雷达姿态模拟设备、车道模拟设备、毫米波雷达干扰溯源设备等全部设备统一远程控制

时序控制管理

按预设时序协调各设备动作,保障多设备协同的时序一致性

数据采集解析

通用化通信协议,完成多种雷达型号的数据采集、存储与解析,支持多型号接入

报告自动生成

测试完成后自动生成结构化报告,支持CSV、DOCX格式,自动归档

测试配置管理

测试项目与用例存储管理,单次/批量双模式,灵活配置快速复用

四大核心优势,全面保障测试质量与效率

统一设备控制接口

支持毫米波雷达测试仪、全电波暗室、雷达姿态模拟设备、车道模拟设备、毫米波雷达干扰溯源设备通过统一控制接口接入,实现集中管理与协同控制。

实时状态监视与报警

各设备运行状态实时刷新显示,包括位置、速度、连接状态、限位状态等,异常状态自动报警提示,确保测试过程安全可控。

精细化手动控制

支持各设备独立参数配置与动作控制,提供复位、启动、停止、急停等操作,满足调试阶段的精细化控制需求。

设备驱动可扩展

采用通用化设备驱动架构,支持第三方设备接入,驱动程序可独立升级,适应未来设备扩展与更换需求。

系统指标


测试项配置

序号

测试分类

核心测试项目

1

雷达校准

相位和幅度校准、角度精度校准

2

单目标检测 — 距离

最近探测距离、最远探测距离、距离精度及准度、距离分辨力

3

单目标检测 — 速度

最大探测速度、最小探测速度、速度精度及准度、速度分辨力

4

单目标检测 — 角度

方位角/俯仰角探测范围、FOV测试、角度精度及准度、角度分辨力

5

单目标检测 — RCS

RCS精度测试

6

探测威力测试

水平方向威力图、俯仰方向威力图

7

多目标检测

距离/速度/方位角/俯仰角分辨率

8

雷达抗干扰测试

抗干扰性能评估

9

雷达次表面测试

覆盖范围对比测试、测角精度对比测试

10

射频性能测试

频率调频线性度、功率平坦度、调制波形参数、相位噪声

12

交通参数检测功能

车流量、平均车速、分车道车流量、分车道平均车速、分车道时间占有率、排队长度

13

多目标感知能力

检测器多目标感知性能测试(目标数量≥16个)

14

感知性能测试

距离探测精度、范围、分辨能力;速度探测精度、范围、分辨能力;角度探测精度、范围、分辨能力;检测器探测威力范围

15

复杂路况检测

维修封路、落石障碍物、动物入侵等异常路况场景感知与识别

16

交通事件模拟能力

停止事件、逆行事件、入侵事件、拥堵事件、驶离事件等(不少于3种)的模拟与识别概率统计

 

应用场景


毫米波雷达测试系统。

系统组成


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