RTS-LDR-CTRL 激光雷达测试主控软件
系统概述
系统概述
激光雷达测试主控软件由理工雷科电子（天津）有限公司自主研发，是激光雷达测试系统的控制中枢与数据中心，面向车载激光雷达的研发验证与自动化测试场景。软件通过统一接口对直线轨道、三轴转台等设备进行集中控制与状态监视，按照预设时序协同完成雷达测距测试、雷达角度测试、反射特性测试、高反鬼像测试、激光雷达间抗干扰测试、拖点测试、启动时间测试、漏检角测试、点频和帧频测试及距离准度测试等全流程测试项目，为激光雷达提供完整、高效、可追溯的自动化测试解决方案。
激光雷达测试主控软件支持对典型激光雷达的通信与参数设置，具备外场测试数据录制与回放、多种格式连续帧点云文件加载与播放、点云数据选取与属性查看等能力，并默认保存统计计算所涉及的原始点云数据、单帧计算结果、序列计算结果及最终用例结果，系统存储容量≥2TB，为激光雷达提供完整、高效、可追溯的自动化测试解决方案。
系统图片
主界面-功能分区式布局
系统功能
八大核心能力，构建完整自动化测试体系
自动化测试
一键式自动化测试，自动调度各设备完成全流程，支持CSV批量参数导入
设备远程控制
直线轨道、三轴转台、程控电源等设备等全部设备统一远程控制
时序控制管理
按预设时序协调各设备动作，保障多设备协同的时序一致性
数据保存、采集、误差统计分析
通用化通信协议，完成点云数据保存与解析、存储容量≥2TB；支持平均误差、均方根误差（RMSE）等核心算法
报告自动生成
测试完成后自动生成结构化报告，符合GB/T 45500等标准要求
测试配置管理
测试项目与用例存储管理，单次/批量双模式，灵活配置快速复用
点云文件加载与回放
支持多种格式连续帧点云文件加载，逐帧播放、倍速播放和快进
点云选取与属性查看
鼠标选取/框选目标，查看距离、角度、反射特性、时间戳等
四大核心优势，全面保障激光雷达测试质量与效率
统一设备控制接口
支持直线轨道、三轴转台、程控电源等全部被控设备，通过统一控制接口接入，实现集中管理与协同控制。
点云数据可视化
实时显示激光雷达点云数据，支持框选、筛选、回放等操作，直观呈现雷达探测效果，便于调试分析。
精细化手动控制
支持各设备独立参数配置与动作控制，提供归零、启动、停止、急停等操作，满足调试阶段的精细化控制需求。
通用化通信协议
支持多种数据接口协议适配，实现不同型号激光雷达的统一接入与数据管理，适应未来扩展需求。
系统指标
测试项目覆盖
激光雷达测试主控软件支持的测试项目覆盖以下全部内容：
测试分类 | 测试项目 |
雷达测距测试 | 最近探测距离试验（盲区）、距离精度测试、距离准度测试 |
雷达角度测试 | 角度精度测试、角度准度测试、角度分辨率测试、视场角测试、角度分辨力测试 |
反射特性测试 | 反射特性精度测试、反射强度测试（不同反射板、方向、距离） |
高反鬼像测试 | 单帧最大虚点率测试 |
激光雷达间抗干扰测试 | 虚点率测试 |
拖点测试 | 拖点检测 |
启动时间测试 | 启动时间测试 |
漏检角测试 | 水平/垂直漏检角测试 |
点频和帧频测试 | 点频、帧频测试 |
测试项配置主界面
单次测试：适用于单点快速验证，手动配置全部参数，
批量测试：适用于自动化批量验证，CSV导入多组参数
判定值配置：设置合格边界条件，自动判定结果
应用场景
激光雷达测试系统。
系统组成
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