无人机避障及定位评估系统
系统概述
无人机避障及定位评估系统，聚焦无人机避障雷达与导航定位终端的核心验证环节，构建了一套标准化、高可靠性的全流程测试体系。系统以专业屏蔽暗室为核心测试载体，内壁铺设高性能吸波材料，搭配高精度测量设备、信号采集与分析模块，可有效隔绝外界电磁干扰、抑制多径反射信号，打造无干扰、可复现的理想测试环境。系统可针对无人机卫星导航定位终端、避障雷达等核心设备，开展全维度、多场景的专项测试与综合评估：一方面，对导航定位终端的定位精度、测速精度、授时精度、信号捕获灵敏度及抗干扰能力进行精准检测；另一方面，对避障雷达的目标识别精度、探测距离、反应速度、避障决策逻辑及多目标处理能力进行全面验证。测试覆盖正常工作环境与复杂电磁干扰环境（含电磁辐射、信号遮挡、多源干扰等典型场景），可精准量化评估设备在不同工况下的性能表现，清晰定位潜在短板，有效规避复杂电磁环境下导航失准、避障失效等风险，保障无人机飞行安全。
系统图片
系统功能
※ 可进行避障雷达的角度、距离、速度、RCS标定，便于后续的雷达测试
※ 可进行避障雷达的探测性能、分辨能力（除角度）、虚警率、漏检率等相关测试，进行雷达产品验收
※ 可进行导航接收机的精度测试、灵敏度测试、多径测试等基础和不同应用场景测试
※ 在研发阶段，可在实验室环境下对雷达传感器、导航接收机算法进行调试，缩短测试时间和减少成本
系统指标
序号 | 设备名称 | 型号 | 关键指标 | 品牌 |
1 | 毫米波雷达测试仪 | VRTE_IV | a)工作频段：60~64 GHz b)模拟距离范围：AirGap~3200m c)距离速度范围：-1000km/h~1000km/h d)模拟目标个数：8个 e)内置波形测量组件 | 理工雷科 |
2 | GNSS信号模拟器 | RGS 9001 | a)全频点导航信号仿真包括：BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS等导航系统 b)通道数：512通道 c)单星功率范围：-165dBm~-20dBm d)支持组合导航仿真、支持轨迹仿真 e)支持环境效应仿真、支持卫星异常仿真 | 理工雷科 |
3 | 仿真配置暗箱 | VRTE_EMAc | a)工作频段：60~100GHz b)屏蔽效能：≥60dB（60GHz） c)静区效能：≤-50dB（60 GHz） d)适应环境：厂房安装、办公楼安装 | 理工雷科 |
4 | 二维转台 | VRTE_EZT_U300 | a)水平转动角度范围：＋180º~-179° b)俯仰转动角度范围：≥±30° c)转动速度：0.1°/s~20°/s d)转动角度精度：±0.05º | 理工雷科 |
5 | 综合评估软件 | VRTE_CPERun | a)可测试感知范围、感知精度等测试项 b)可精准匹配雷达的实测数据 c)满足多场景多交通事件的测试项 d)可自动生成相关报告 | 理工雷科 |
应用场景
※ 无人机主机厂：研发测试，性能评估
※ 第三方测试机构：性能评估
系统组成
※ 仿真配置暗箱：搭建标准化、封闭式射频仿真测试腔体，完成基础测试环境全域构建，实现电磁屏蔽、信号隔离与链路可控配置，为雷达及射频设备提供稳定、纯净、可复现的基础测试工况;
※ 二维转台：可实现无人机姿态自动化调控，支持方位角、俯仰角双维度精准调节，自动完成雷达指向与波束姿态自适应匹配;
※ 毫米波雷达测试仪：可精准模拟真实复杂目标的距离、速度、RCS 散射等多维目标特性，动态生成多目标、多场景回波信号；全面支撑雷达目标识别算法验证与发射功率、接收灵敏度、频谱特性等全维度射频指标自动化测试;
※ GNSS 信号模拟器：生成多系统全频点卫星导航信号，模拟各类复杂导航场景，完成无人机导航终端功能、性能及导航完好性综合检测;
※ 综合评估软件：灵活配置各类测试项目参数，内置标准测试作业流程，可自动调度整套测试设备，完成全流程测试项自动化执行与批量测试
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