ADAS车辆在环（VIL）解决方案
系统概述
ADAS车辆在环（Vehicle-in-the-Loop, VIL）解决方案是专为智能驾驶系统研发验证与生产测试打造的核心平台。该系统深度融合高精度视觉传感器目标模拟与毫米波雷达目标注入技术，构建出高保真的系统级仿真测试环境，支持被测车辆在全整车层级下完成复杂ADAS工况的闭环验证。
通过将传统依赖外场实车路测的模式迁移至可控的内场实验室环境，本方案不仅显著提升了测试效率与迭代速度，大幅降低了研发与运营成本，更实现了对关键性能指标的精准量化与可复现评估，为ADAS系统的性能验证提供了直观、可靠的数据支撑。
系统图片
系统功能
※ 符合《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》要求
※ 测试范围：自动驾驶技术，高级辅助驾驶系统
※ 测试功能：
a. 智驾功能测试：可以实现虚拟场景中前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）、盲区监测（BSD）、交通标识识别（TSR）、车道偏离预警（LDW）等功能场景；
b. 智驾性能测试：传感器融合性能测试、TTC时间测试、CIPV识别跟踪测试、抗环境干扰能力测试、长期信赖性测试、不良问题再现及对策效果测试；
※ 测件特点：
a. 支持多种类型传感器模拟仿真、视觉、毫米波雷达、V2X、GNSS等；
b. 支持多种第三方模拟仿真软件，51 Sim-One、PreScan、VTD等；
c. 支持自动化无人测试、自动完成全部测试项并判定结果
系统指标
序号 | 设备名称 | 型号 | 关键指标 | 品牌 |
1 | 转毂测功机台架系统 | / | a)最大承载质量：≥7000kg b)单轴承载质量：≥3500kg c)最大吸收驱动力：≥0～3000N d)允许最高测速值：≥130km/h e)额定吸收功率：≥150kW f)滚筒直径：≥Ф318mm g)滚筒长度：≤850mm h)适配车轮直径：380～800mm i)同轴轮胎内侧最小距离：≤500mm j)同轴轮胎外侧最大距离：≥2100mm k)适配车辆轴距：1600-3500mm l)车速示值误差：≤±0.1km/h m)驱动力示值误差：≤±1% | 理工雷科 |
2 | 毫米波雷达测试仪 | VRTE_IV | a)目标数量：1~4 个 b)距离范围：3~1600m c)距离步长：0.01m d)速度范围：-720km/h~720km/h e)速度步长：0.01km/h f)RCS 动态范围：90dBsm g)RCS 步进：0.5dB h)RCS 线性度：±0.5dB（典型值） i)刷新率：≤10ms j)测试距离：0.5m~10m（推荐雷达场距离） | 理工雷科 |
3 | 雷达目标角度模拟系统 | / | a)轨道数量：1/2 b)轨道角度覆盖：-60~60° c)轨道承载能力：＞2kg d)最大运动速度：30°/s | 理工雷科 |
4 | 视觉目标模拟系统 | / | a)最大显示尺寸：≥150inch b)显示分辨率：≥1920*1080 dpi c)显示比例：支持16:9、4:3 d)显示对比度：≥10 万：1 e)显示亮度：≥6000 流明 f)视频输入接口：HDMI、VGA | 定制 |
5 | 测试系统主控管理系统 | / | a）实时机 •处理器内核：≥Intel Core i5 •最大控制器带宽：≥8GB/s •硬盘内存：≥512GB •适配操作系统：Windows 10 / LabVIEW Real Time b）系统控制主机 •产品型号：IPC-610L •处理器：Intel core i5-12400（6 核心 12 线程，主频 2.5GHz） •内存：16GB DDR5 •固态硬盘：1TB c）系统软件 •支持测试功能、测试用例流程化管理，支持控制界面自定义调整 •具备数据流实时采集处理能力，支持测试场景库文件管理存储 •开放部分原始采集数据、模拟系统间通信接口，兼容不同测试设备 •可获取、记录测量位置信息，支持数据记录、导出及复杂场景多频道测量 •具备便携性，支持多位置测试，可检测并初步解析问题原因 | 理工雷科 |
应用场景
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系统组成
系统具备ADAS测试场景的仿真及场景构建功能，可以基于ADAS法规对场景进行自定义构建，构建完整的场景可以通过目标角度模拟系统和投影显示系统进行目标模拟，系统中的被测ADAS系统可以基于系统构建的虚拟场景目标，使系统传感器获取环境场景中的目标数据，目标数据经过ADAS系统处理后，ADAS系统进行决策，从而实现ADAS功能测试。
※ 毫米波雷达传感器目标模拟系统
可精准向车载毫米波雷达注入虚拟目标信号，灵活模拟目标距离、速度、RCS等核心特征，完美复刻真实道路目标场景，实现雷达传感器闭环仿真、功能验证与性能精准校准，保障雷达感知的可靠性。
※ 视觉传感器目标模拟系统
依托高分辨率投影与专业显示设备，呈现高保真、高动态的虚拟交通场景，为车载摄像头等视觉传感器提供真实可感知的虚拟目标，高效完成视觉感知、交通标识识别、车道偏离预警等相关ADAS功能的自动化测试与验证。
※ 目标角度模拟系统
搭载目标模拟前端，实现目标方位角度的高精度定位与动态扫描控制，可精准模拟目标车辆变道、转弯、切入切出等复杂角度运动工况，有效保障雷达角度测试的精准度、稳定性与可复现性。
※ 转毂测功机系统
为整车在环测试提供可控、可复现的车辆动力学环境，精准仿真真实道路行驶阻力、车速变化、加减速及制动等工况，提供高精度车速与动力学负载模拟，稳定支撑AEB、ACC等ADAS功能的整车级闭环测试高效开展。
※ 测试系统主控管理系统
整合实时处理器、工控机及多类通信接口，实现全系统设备联动、时序微秒级同步与测试数据高速采集，筑牢测试过程的稳定性、实时性与可靠性基础。
※ 测试系统主控管理软件
配备简洁直观的可视化操作界面，可实现测试流程自动化调度、测试用例管理、数据实时记录与追溯、测试报告自动生成。
※ 复杂场景仿真软件
可构建全维度、高还原的虚拟交通环境，灵活模拟各类常规工况与危险工况，涵盖不同道路、气象、光照及交通参与者场景，输出统一场景数据，驱动多传感器协同仿真，满足多样化测试需求。
※ 复杂交通场景库
涵盖国标、企标规定的各类标准化测试场景，同时支持场景自定义扩展与编辑，可快速调用、重复使用，全面保障测试覆盖度，有效提升ADAS系统验证效率与测试规范性。
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