无人机场景模拟测试系统
系统概述
无人机场景模拟测试系统核心功能是为无人机研发、生产、检测及运维全流程提供高保真、可定制、可复现的场景模拟与测试验证能力，覆盖从单机性能测试搭配复杂任务场景验证的全需求。
系统图片
系统功能
多场景高保真模拟功能
系统可构建多元化、高还原度的无人机运行场景，模拟精度贴合实际运行环境，确保测试结果的有效性和参考价值。
※ 地理环境模拟：支持导入GIS 地图、高程数据等真实地理信息，精准还原平原、山地、城市、海洋等典型场景，可自定义地形起伏、建筑、桥梁及电力线路等要素，灵活配置场景参数，真实模拟地形遮挡、地貌干扰等实际飞行环境。
※ 空域环境模拟：支持模拟管制、监视、报告、隔离等各类空域，可自定义禁飞区、航线约束、起降点及空中动态障碍物，真实复现空域限制与干扰环境，有效验证无人机空域适配性与自主避障能力。
※ 任务场景模拟：针对航拍测绘、电力巡检、物流配送、应急救援等无人机典型场景，提供定制化任务模拟，支持设置任务目标与约束条件，真实还原实际作业复杂需求。
无人机飞行仿真与测试功能
系统可实现无人机飞行过程的全流程仿真，结合模拟场景完成各项性能测试、功能验证，支持多型号无人机适配，测试过程可控制、可追溯，降低实体测试的成本与风险。
※ 飞行轨迹测试：支持导入多型号无人机参数，仿真起飞、巡航、悬停、降落等全姿态飞行，支持手动操控与预设航线，真实还原飞行轨迹。
※ 飞行性能测试：针对无人机关键性能开展专项测试，涵盖悬停精度、航线偏差、抗气象 / 电磁 / 地形干扰能力，自动记录数据并生成性能分析报告。
※ 故障模拟测试：可模拟 GPS / 北斗丢失、定位偏差、指令延迟、失控及视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器异常，验证无人机故障诊断、应急处置与容错性能，为优化改进提供数据支撑。
测试管理与报告生成功能
系统具备完善的测试管理功能，实现测试流程的规范化、标准化，支持测试报告的自动生成，满足检测、认证、研发等场景的文档需求。
※ 测试流程管理：支持测试任务的创建、编辑、执行、归档，可设置测试人员权限、测试进度，实时跟踪测试状态。
※ 报告自动生成：内置标准化报告模板，可根据测试数据自动生成测试报告，报告包含测试项目、测试参数、测试数据、分析结果、结论建议等内容。
※ 历史数据管理：支持测试数据、测试报告的分类存储、查询、检索。
系统指标
序号 | 设备名称 | 型号 | 关键指标 | 品牌 |
1 | 毫米波雷达测试仪 | VRTE-IV | a)工作频段：60~64 GHz b)模拟距离范围：AirGap~3200m c)距离速度范围：-1000km/h~1000km/h d)模拟目标个数：8个 e)内置波形测量组件 | 理工雷科 |
2 | GNSS信号模拟器 | RGS9001 | a)全频点导航信号仿真包括：BDS、GPS、GLONASS、 Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS等导航系统 b)通道数：512通道 c)单星功率范围：-165dBm~-20dBm d)支持组合导航仿真、支持轨迹仿真 e)支持环境效应仿真、支持卫星异常仿真 | 理工雷科 |
3 | 无人机场景仿真软件 | UAV-SSRun | a)模拟无人机动力学行为，包括加速、减速、转弯、制动等，以及动力学性能，如最大加速度、最大速度、转弯半径等 b)模拟障碍物，如楼宇、线缆、空飘物等，以及施工区域、事故现场等特殊场景 c)模拟无人机感知系统，包括雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据，以及高精度地图数据 d)模拟无人机决策与控制，包括自动驾驶系统决策和控制指令，以及驾驶员手动操作指令 | 理工雷科 |
4 | 信号发生器 | SW500C | a)支持环境杂波干扰模拟，地面杂波、叶簇杂波、楼宇杂波 b)支持随机噪声、CW、Pluse、FMCW、SFMCW、PMCW等 c)支持天气环境模拟 d)支持实录干扰数据播放 | 理工雷科 |
5 | 信号记录回放仪 | SA0001 | 用于9KHz~6000MHz模拟信号实时记录具有MaxHold功能和二维频谱瀑布图等 a)宽带全景sweep扫描等功能 b)最大回放信号带宽：200MHz，可调范围为100kHZ c)输出增益调节范围：0~40dB，步进0.5dB | 理工雷科 |
6 | 卫星导航压制干扰模拟器 | RNS8000 | a)支持GNSS全频段导航压制干扰模拟 b)支持单音、多音、扫频、调频、调幅、脉冲、噪声、数字调制干扰 c)最大可输出6通道 d)干扰带宽：≥40MHz | 理工雷科 |
7 | 卫星导航欺骗干扰模拟器 | RNS8001 | a)支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo b)内置高稳定时钟模块，可与实际卫星导航系统完全同步，实现导航无缝欺骗 c)欺骗干扰模式：时间欺骗、位置欺骗、速度欺骗 d)最大输出功率：≥5dbm | 理工雷科 |
应用场景
※ 无人机整机研发测试
※ 无人机飞行训练
※ 无人机行为状态研究
系统组成
无人机场景模拟测试系统整体架构包含三大核心子系统：数字孪生驱动的实景仿真系统、多维度复杂环境构建系统、高保真电磁环境模拟系统，共同支撑全场景、全要素、全工况飞行仿真。
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