通感基站外场检定解决方案
系统概述
通感基站外场检定系统，是支撑城市低空通感系统常态化运维、性能校验与质量提升的核心支撑载体，整体由无人机载荷通感综测仪、自动化无人机巢及云端控制中心三大核心模块协同组成，构建“端-巢-云”一体化外场运维测试体系，全面覆盖低空通感网络的性能监测、自动化测试、智能优化全流程，为城市低空通感系统稳定运行提供全方位运维保障。
整个系统贯穿“部署-测试-采集-分析-优化”的全运维链路，为城市低空通感系统提供常态化、全维度的质量评估与运维支持，有效规避通感网络性能衰减、故障隐患等问题，保障城市低空通感系统在低空目标监测、空域管理、应急响应等场景的稳定、可靠运行，为城市低空经济发展筑牢技术支撑
系统图片
系统功能
目标模拟
在城市不同区域（含低空管制重点区域、通感信号薄弱区域、复杂环境区域等）部署自动化无人机巢，搭载具备通感测试功能的无人机，模拟各类典型低空目标（包括低小慢无人机、轻型飞行器等不同尺寸、不同速度、不同飞行轨迹的目标类型），实现对城市低空空域的全域覆盖式测试
※ “低小慢”目标模拟：结合低小慢目标 “低空飞行、体型小、速度慢、RCS 散射截面小” 的核心特征，在场景配置文件中补充目标参数（速度范围、飞行轨迹、体型规格、RCS 值）、环境参数（低空气流干扰、近地多径反射、复杂电磁干扰），贴合低小慢目标实际飞行场景，确保模拟真实性
※ 航线运行模拟：可模拟城市低空常态化运营航线、应急航线、重点管控航线的飞行工况，还原航线起降、巡航、调度、应急处置等全流程运营场景，同步开展航线信号覆盖、链路稳定性、目标避让等运维测试，实现对城市低空空域的全域覆盖式测试及航线运营全流程的运维验证
低空环境数据采集
核心采集低空电磁环境数据，精准捕捉城市不同区域、不同高度的电磁干扰强度、干扰频率、信号衰减幅度，同时记录干扰源的大致位置与影响范围，为分析通感网络抗干扰性能、优化信号配置提供数据支撑；采集低空空域环境辅助数据，包括空域障碍物分布、航线周边地形地貌、建筑物遮挡情况等，全面还原低空飞行的真实环境场景。在采集过程中，无人机载荷通感综测仪可实现数据的实时预处理、降噪过滤与同步传输，剔除无效、异常数据，确保采集的低空环境数据具备真实性、完整性与时效性，同时同步采集通感网络链路数据（含信号接收灵敏度、传输速率、时延等）及目标感知数据，为后续通感网络性能分析、参数优化提供全面、精准的基础数据支撑。
云端控制
依托云端控制中心的集中管控与智能分析能力，实现对通感网络性能的全流程自动化测试、智能数据分析与参数动态优化：云端控制中心可远程调度各分布式无人机巢的无人机，下发测试任务、管控飞行轨迹，实现测试过程的无人化、自动化，大幅提升外场运维测试效率；同时，对无人机采集的各类数据进行深度挖掘与智能分析，精准识别通感网络在不同区域、不同环境下的性能短板（如信号盲区、定位偏差、抗干扰能力不足等），生成标准化运维测试报告；基于分析结果，自动输出参数优化方案，动态调整通感网络配置，实现通感网络性能的自适应优化，确保网络运行处于最优状态
系统指标
序号 | 设备名称 | 型号 | 关键指标 | 品牌 |
1 | 感知载荷综测仪 | PRTE-PRO | a)频率范围：4.8~4.9GHz（可扩展2~8GHz、24~30GHz） b)通道数量：1通道 c)输出功率范围：-80dBm~10dBm d)接收功率范围：-75dBm~-25dBm e)目标数量：≥4个 f)模拟模板速度：-500m/s~500m/s | 理工雷科 |
2 | 机巢 | 定制 | a)定位精度≤0.5m，支持自动精准对接 b)工作环境：-20℃~60℃、小雨天气 c)充电效率≥80%，单次满充支持3次飞行 d)自检响应时间≤3s，实时反馈运行状态 e)通信延迟≤10ms，实现实时数据交互 | 理工雷科 |
3 | 无人机 | 定制 | a)飞行精度±0.3m，精准抵达检定点位 b)续航≥90min，满足单基站全范围检定 c)传感器分辨率≤0.1m，保障采集准确性 d)抗风等级≥6级，适配外场复杂气象 e)数据传输速率≥100Mbps，实现实时回传 | 理工雷科 |
4 | 航线规划 | 定制 | a)规划响应时间≤5s，快速生成最优航线 b)航线重复精度±0.2m，保障数据可比 c)支持断点续飞，应对突发恢复作业 d)可设置多高度航线，覆盖基站全感知 e)支持手动微调，适配复杂地形调整 | 理工雷科 |
5 | 低空数据平台 | 定制 | a)数据接收延迟≤15ms，实时接收检定数据 b)数据存储容量≥1TB，满足长期留存 c)数据解析准确率≥99%，快速输出结果 d)支持多设备接入，实现多基站并行管理 e)具备异常报警功能，及时反馈数据异常 | 理工雷科 |
应用场景
※ 通感基站外场测试
※ 通感基站运营维护、飞行航线运营维护
系统组成
无人机载荷通感综测仪作为“端侧”核心测试单元，搭载于无人机，主要承担低空环境数据采集、通感信号监测、目标感知数据捕获及数据预处理传输等功能，是数据采集与前端测试的核心载体；自动化无人机巢作为“场侧”部署单元，分布式部署于城市各关键区域，负责无人机的自动起降、充电续航、任务调度及状态监控，实现无人机测试任务的无人化、常态化开展，为无人机持续作业提供保障；云端控制中心作为“云侧”管控核心，承担集中管控、智能分析、参数优化及报告生成等功能，可远程调度各分布式无人机巢与无人机，实现测试任务下发、数据汇总分析及网络参数动态调整，是整个平台的“大脑”。
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