车载导航测试系统
系统概述
车载导航测试系统用于全面验证导航终端的功能完整性与场景可靠性,功能评估覆盖定位、路径规划、地图渲染、语音交互、多模融合与异常容错等能力,性能评估聚焦冷/热/温启动时间、定位精度、搜星数量、重捕能力、时延与稳定性等核心指标;射频性能测试系统以GNSS、北斗等导航频段为对象,由信号源、综测仪、屏蔽暗室、转台与自动化控制软件构成,可模拟真实空间信道与复杂电磁环境,完成接收灵敏度、捕获/跟踪阈值、抗干扰与OTA空口性能等关键指标的自动化测量,为车载导航的射频链路质量、合规性与整车环境适应性提供量化评估依据
系统图片

系统功能
※ 多星座定位接收:支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo等多模信号接收,满足《GB/T 45086.1-2024车载定位系统技术要求及试验方法第1部分:卫星定位》要求
※ 定位性能测试:验证冷/热/温启动时间、捕获/跟踪灵敏度、定位精度(静态≤15m/2DRMS,动态≤5m)、重捕能力、速度精度
※ 路径规划与动态导航:测试路径规划时间(≤20s)、目标检索时间(≤5s)、路线合理性、禁行/拥堵规避、实施交通信息(TMC)接入与动态路径调整能力
系统指标
序号 | 设备名称 | 型号 | 关键指标 | 品牌 |
1 | 电磁屏蔽暗室 / OTA 测试系统 | / | a)屏蔽效能:10 kHz~18 GHz ≥80 dB b)静区尺寸:≥1500mm c)场地衰减:±4 dB d)场均匀性:±6 dB e)背景噪声:低于限值 10 dB | 理工雷科 |
2 | 卫星导航压制干扰模拟器 | RNS8000 | a)支持GNSS全频段导航压制干扰模拟; b)支持单音、多音、扫频、调频、调幅、脉冲、噪声、数字调制干扰; c)最大可输出6通道; d)干扰带宽:≥40MHz. | 理工雷科 |
3 | 频谱分析仪 | 4051F | a)频率:3 Hz~6 GHz b)DANL:≤-163 dBm/Hz c)RBW:1 Hz~10 MHz d)实时带宽:40 MHz(标配) e)相位噪声:-115 dBc/Hz @1 GHz/10 kHz | 思仪 |
4 | 示波器 | 4456E | a)带宽:1 GHz b)采样率:5 GSa/s(4CH 全开) c)分辨率:8 bit(可选 12 bit 高分辨率) d)存储:500 Mpts/CH e)捕获率:100 万帧 / 秒 f)车载功能:标配 CAN/LIN/I2C/SPI 解码;选配 CAN FD/SENT g)适用:导航模块调试、电源完整性、时序分析、暗室自动化测试 | 思仪 |
5 | 自动化测试软件与场景仿真软件 | / | a)测试流程模块化配置,支持自动化序列执行 b)测试数据自动采集、存储与溯源,报表格式标准化 c)支持多星座多频点 GNSS 信号仿真与参数可调 d)可模拟高动态、干扰、遮挡等场景参数化配置 e)信号载噪比、功率、时延、多普勒精度满足车规要求 f)支持标准轨迹文件导入与场景闭环复现 g)可与暗室、测量设备实现同步联动控制 | 理工雷科 |
应用场景
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系统组成
车载导航测试系统主要由导航信号仿真单元、射频测试单元、环境模拟单元、车载总线交互单元、场景与自动化控制单元五部分组成。导航信号仿真单元负责生成北斗、GPS、Galileo 等多星座多频点卫星信号,模拟动态轨迹、多路径、遮挡及弱信号场景;车载总线交互单元通过 CAN/LIN/Ethernet 等接口实现与被测导航终端的实时数据交互、指令控制与状态监控;场景与自动化控制单元统一调度各模块,完成测试用例配置、数据采集、结果判定与标准化报告输出,整体构成一套可覆盖功能、性能、射频、可靠性及环境适应性的一体化车载导航验证平台
线馈测试
车载接收机通过射频线缆直接连接模拟器进行测试,连接框图,如下图所示:
模拟器输出导航信号,通过线馈的方式给到车载接收机,车载接收机接收到导航信号,输出串口数据给到测试软件进行显示。由于大部分车载导航接收机的射频前端配备有源放大器,因此,需要注意车载导航接收机本身的直流馈入影响。
空馈测试
车载接收机空馈测试方法进行测试,连接框图,如下图所示:
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