ADAS整车在环测试解决方案

系统概述


方案是一种应用室内环境中,模拟仿真复杂交通场景环境下针对智能驾驶系统产品的全自动测试系统平台。

系统设备基于视觉目标模拟系统+雷达目标模拟系统+路面环境模拟系统,构建复杂交通场景下,整车在环模拟仿真自动测试系统平台,实现智能驾驶系统的整车级规范化、标准化功能和性能测试。

系统图片


系统功能


测试范围:自动驾驶系统、高级辅助驾驶系统

测试功能

智驾功能测试:FCW、AEB、ACC、LDW、LCA、LCK、LKA、BSD、BCW、TSR、APA等功能测试

FCW

车辆前向撞击报警

Forward Collision Warning

AEB

自动紧急制动

Auto Emergency Brake

ACC

自适应巡航控制

Adaptive Cruise Control

LDW

车道偏离警告

Lane Departure Warning

LCA

并线辅助系统

Lane Changing Assist

LCK

车道居中控制

Lane Center Keep

LKA

车道保持辅助

Lane-Keeping Assistance

BSD

盲点检测系统

Blind Spot Detection

BCW

盲点碰撞预警

Blind Collision Warning

TSR

交通标志识别

Traffic Sign Recognition

APA

自动泊车辅助

Auto Parking Assistant

 

智驾性能测试:传感器融合性能测试、TTC时间测试、CIPV识别跟踪测试、抗环境干扰能力测试、长期信赖性测试、不良问题再现及对策效果测试

被测件尺寸

可覆盖乘用车及商用车(<4.5t)

测件特点

• 支持多种类传感器模拟仿真,视觉、毫米波雷达、激光雷达、V2X、GNSS等;

• 支持多种第三方模拟仿真软件,51 Sim-One、PreScan、VTD等;

• 支持自动化无人测试,自动完成全部测试项并判定结果。

系统指标


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应用场景


ADAS 系统研发内场测试

系统组成


系统具备ADAS测试场景的仿真及场景构建功能,可以基于ADAS法规对场景进行自定义构建,构建完成的场景可以通过目标角度模拟系统和投影显示系统进行目标模拟,系统中的被测ADAS系统可以基于系统构建的虚拟场景目标,使系统传感器获取环境场景中的目标数据,目标数据经过ADAS系统处理后,ADAS系统进行决策,从而实现ADAS测试。

由多个传感器及环境模拟系统构成:

• 毫米波雷达传感器目标模拟系统

• 视觉传感器目标模拟系统

• 目标角度模拟系统

• 转毂测功机系统

• 测试系统主控管理系统

• 测试系统主控管理软件

• 复杂场景仿真软件

• 复杂交通场景库

 

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