VATE_BV 双目视觉目标模拟暗箱是基于目标场景的近距光学暗箱屏幕显示方式实现的视觉目标模拟测试设备。

双目视觉目标模拟暗箱是基于目标场景的近距光学暗箱屏幕显示方式实现的视觉目标模拟测试系统。系统设备主要用于对ADAS系统中同构双目视觉传感器组件，进行目标模拟场景画面的显示。双目视觉传感器目标模拟系统属于传感器模拟仿真环境中，视觉仿真模拟类型的测试系统。

双目视觉目标模拟暗箱通过还原双目立体视觉的成像过程，双目视觉传感器从两个不同视角的成像平面中恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三位形状与位置。

※ 支持ADAS系统测试

a) 产品可直接用于双目标视觉传感器在车辆搭载状态下的目标模拟功能；

b) 结合ADAS（自动驾驶辅助技术）系统的测试需求，支持其特定的场景和功能设计。

※ 客户定制设计能力

根据测试场地的平面或弧面显示屏幕进行平面、弧面或球面显示屏幕的定制化设计。

※ 创新视频流输出技术

系统通过实时控制系统分析，将视频数据在测试设备上进行显示，并在近距显示屏幕上进行模拟仿真。

※ 高分辨三维重建

产品支持1920×1080dpi分辨率，提供高质量的三维重建效果，满足ADAS系统对高精度测试的需求。

※ 创新仿真软件与硬件结合

a) 使用仿真软件构建测试环境后，通过图像渲染工具将环境画面处理并输出视频流；

b) 系统支持HDMI，USB-C接口等硬件兼容性，方便安装和使用。

双目标视觉传感器从两个不同视角的成像平面中恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置，具有高精度和灵活性的特点。

双面视觉目标模拟暗箱通过还原双目立体视觉的成像过程完成视觉目标模拟。

双目视觉目标模拟系统通过仿真软件对环境进行构建后，通过图像渲染工具，将环境画面处理，环境画面视频数据通过实时控制系统分析，在实时同步的基础上进行视频流输出，视频播放设备进行播放，并在投影幕布或近距显示屏幕上进行显示，从而将场景信息数据通过视频方式进行模拟仿真。

测试原理示意图

双目视觉目标模拟器适用于车辆在环测试场景下的功能设计。通过创新的双目立体视觉技术和平实兼容性配置，系统为智能驾驶、道路监控等场景提供了高效的视觉传感器测试支撑，具有广泛的应用价值。