真值系统是一套软硬件集成的数据采集系统，包含由毫⽶波雷达、高分辨率激光雷达、摄像头等⻋载传感器组成的感知部分； 由存储设备、同步设备、车载电源、定位设备等组成的⾼效的数据记录设备。

真值系统数据来源涵盖车辆终端侧以及行驶道路侧。具备数据融合的能力，基于车辆终端数据与路侧数据进行分析处理能力，同时具备将原始数据开放的接口能力。

真值系统由两套独立系统路侧真值系统及车端真值系统组成；待测系统为车载自动驾驶系统、车载高级辅助驾驶系统、车载自动泊车系统。

数据采集：真值系统在真实道路环境中进⾏数据的采集和测试，采集过程基于不同业务场景的需求，选定相应的采集场景。

数据传输：通过远程传输、专线传输、数据物流等⽅式，实现数据的快速回传和校验，并打通存储计算平台及可视化平台，使得数据能够快速⾼效应⽤到后续的业务中。

• 采用roof box设计，安装拆卸更加方便
• 专业团队提供工程适配、传感器校准和时间同步服务

• 被测传感器KPI测评：由于真值系统数据（真值）高于被测系统，因此可用来测评被测传感器性能。
• 自动驾驶场景库搭建：基于数据的准确性，可形成⾃然驾驶场景数据集，进⽽搭建⾃然驾驶场景库。